- Fijas: Las poleas fijas se utilizan sobre todo para levantar cosas de poco peso, por lo que se suelen utilizar para los pozos.

- Poleas móviles: Son más copmplicadas que las fijas, pero pueden levantar más peso, por lo que las usan las grúas.
- Polipastos: Son los más complicados pero pueden levantar mucho peso. Se usa en grúas y en máquinas para transportar pesos.

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